液压缸活塞向左运动时,压力油进入有杆腔,无杆腔回油,阀的流量为由于非对称液压缸两腔的有效截面积不同,当非对称液压缸活塞在相反方向运行时,在相同速度下,GPCM阀的流量是不相同的。如忽略液压缸和阀的泄漏以及设液压油不可压缩,可得活塞具有相同速度的条件为如果采用对称编码流量控制,在控制过程中,相同的控制输入量将得到不同的速度,使液压缸活塞运动的对称性受到影响,特别是在多缸系统需要同步运动时,使系统运动不协调,控制性能降低。
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在管线设计时应考虑到海底管线的S-lay(海底管道S型敷设法)时发生的钢管弯曲,地震导致的地层变动和不连续冻土地带的季节性地层变动,以及管道发生的塑性变形等。这些特性对钢管纵向强度特性的影响比圆周强度大。钢管本体因弯曲和压缩发生压曲的变形值大。弯曲变形时压缩侧发生的压曲首先是受钢管直径/壁厚比的影响很大,如果D/t小,压曲变形极限(压缩变形极限)就大。在同一个D/t时,降低屈服比(Y/T),增加硬化系数(n值)和均匀伸长率(uEl),能提高压缩变形极限。
通过大量试验,确定采用还原焙烧-磁选-反浮选工艺该矿石,获得了铁精矿铁品位为61.72%、铁的率67.48%,铁精矿磷含量为.2%选矿指标。矿石性质云南某高磷铁矿石中主要矿物为赤铁矿和褐铁矿,还有少量磁铁矿。脉石矿物主要为方解石、绿泥石、石英等。主要元素分析由表1和表2可知,该铁矿物主要目的元素是铁,原矿铁品位达到42.66%;有害元素硫和砷含量较低,有害元素磷的含量较高,为.586%;该铁矿属于铁质泥铁矿,铁主要以赤褐铁矿形态存在,属高磷赤褐铁矿石,且磷矿物与铁矿物相互浸染,主要呈粒状分布于赤铁矿和褐铁矿中,嵌布粒度极细,属于非常难选铁矿石。