福州卓凯电子科技有限公司是一家全球贸易合作伙伴。公司通过多年的努力,已在锅炉控制、化工、水泥、水、造纸印刷、制机械、起重、食品饮料、环保、冶金、激光机床、金属切削机床及专用机床等多个行业积累了丰厚的控制系统解决方案,是一家集科、工、贸于一体的综合性自动化公司。
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现以两相与三相步进电机为例详细说明步进电机的相数与特性的关系。相数与特性综合概述为:高分辨率根据式θs=180°/PNr,步距角为180/PNr,故相数P越大,角分辨率越高。提高分辨率,可以提高定位控制精度,改善低速失步,使多相控制成为可能,并且可以改善阻尼(改善制动性能,减小停止时的超调量和制动时间)。详细说明在驱动技术部分。低振动如下图,表示的是两相和三相步进电机的转矩波动,相数愈多,换相的两相绕组动态转矩曲线的交点转矩值Tg与 静态转矩Th的相对误差愈小。
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学plc, 是要有一定的二次电路基础,否则就无从谈起,然后需要从实践中来,边做边学,第三就是要有程序设计的理念和思路,这是大的学习思路,从实际操作上讲,可以分下面这么几步。作为预备性的课程,需要具备二次(控制)电路原理知识,包括继电器控制电路的基本原理,常见的控制回路识图、画图的能力, 有实际接线和调试的经验。这方面不是单纯可以靠看书掌握的,但是 能找一本比如低压电器控制回路之类的书籍边看边实践。
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就该起事件来看,作业者也曾“现场反复核对了53P屏位正面面板和压板、左侧端子排”,说明作为专业继电保护工,还是有很强的安全意识和业务素养,怕出现误短接误跳开关,风险辨识是很到位的。面对几乎一个模样的端子排,或许他也曾对检修间隔与运行间疑惑和担心过,可惜还是在源头上出了问题,在二次设备及回路工作安全技术措施单将措施填写错误,为下一步传动误短接端子埋下了隐患。其本人、班组成员同样缺乏一种质疑的精神,是习惯了还是不清楚?事件往往是这样的,一步错,步步错,直至扩大后才恍然醒悟。
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