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这三个阶段对应阀流量从大到小，刚始时以较大的组合流量以得到快速响应，随着偏差减少，阀流量逐步降低，到位置后保持输出流量为零。单独使用一种控制算法难以实现系统高速、高精度的控制要求，因此采用了三种控制方法相结合，分别对应系统响应的三个阶段实施控制。 设计的控制器控制算法如下：位移误差|e|ε1时，Bang—Bang控制；位移误差ε1|e|ε2时，PID控制；位移误差|e|≤ε2时，模糊控制。
废旧电缆利用方法
废电缆市场前景很大
  在现在这个快的时代，人们的消费水平越来越高，对于物质的追求也越来越高，但是人们在对物质的高追求的同时有没有想过：物品的再利用将会有多大的优势跟多大的市场?这也会节约很大的经济花销。对于电缆就有如下的市场前景：
电缆进过长时间的使用会造成外皮的被腐蚀或者内芯损坏，为了保证生产的顺利进行或者能及时供电，必须用新的电缆把来替换废旧的电缆，所以每年都有大量的电缆被废弃，这些被废弃的电缆中都是铜线或者铝线，对于废电缆是一项有利于环境的投资项目。
在废电缆初期，只是里面的铜线或铝线，常用的法是焚烧，焚烧后去掉线皮。焚烧方法的金属的纯度比较低，并且在焚烧过程中会产生大量的黑烟污染环境，所以焚烧法很快就被禁止了。铜米机是专业的废电缆的机器，它可以让铜和塑料分离，这样铜的纯度比较大，而且可以对塑料进行再次利用，使的产生的废料降低。废电缆进过产生的金属和塑料的质量不同，价格也会不同。

绥化工程撤旧电缆成品电缆回2024价格表菱铁矿石的首要选矿法是焙烧磁选法和重选法。首要设备－破碎磨矿设备我国铁矿石破碎作业根本依照五种流程进行出产