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当用步进电动机驱动那些使负载上、下动作的机构时，更易产生越步现象，这是因为负载向下运动时，电动机所需的转矩减小。解决方法：减小步进电动机的驱动电流，以便降低步进电动机的输出转矩。步进电动机及所带负载存在惯性由于步进电动机自身及所带负载存在惯性，使得电动机在工作过程中不能立即起动和停止，而是在起动时出现丢步，在停止时发生越步。解决方法：通过一个加速和减速过程，即以较低的速度起动，而后逐渐加速到某一速度运行，再逐渐减速直至停止。允许温升是指电机的温度与周围环境温度相比较升高的允许限度，也叫绕组温升限值。性能参考温度，是指在此温度下，对应绝缘级别能有效保证电机可靠运行，不影响电机性能的参考工作温度。电机工作时一般不要超过这一温度，超过了就要接近和达到限值温度了。也就是说B级绝缘的电机，它在工作时测出的实际温度不要超过100℃，在实测温度100℃时，如环境温度为35℃，那么它的温升就是75K。在电机运行中，电机绕组和铁心各部分的温升不是完全相等的，是有少量的差异的，这主要是由工艺因素和通风条件所决定的。双电源供电一般采用对称的正、负直流电压作为工作电压，集成电路有两个电源引脚，电路图中往往分别在正、负引脚旁分别标注“＋VCC”“－VSS”字符。其次，可以通过特征识别。集成电路电源引脚明显特征：一是集成电路电源引脚一般直接与相应的电源电路的输出端相连接。二是集成电路电源引脚一般与地之间皆有大容量的电源滤波电容，有的电路还在大容量滤波电容旁并接一个小容量的高频滤波电容，如上图所示。另外，集成电路可能具有更多的电源引脚。很多初学电工的朋友对接触器比较熟悉，了解它的用途和性能，但一提到中间继电器就有些发懵，不知道中间继电器是干什么用的，而且有些中间继电器和接触器外观也很接近。如下图：接触器和中间继电器其实中间继电器和接触器的结构和原理也基本相同，它们的主要区别在于：接触器有能通过较大电流的主触点，可以控制电机等负载的主回路电流。而中间继电器的触点容量一般比较小，换句话说就是没有主触点，全是辅助触点，特点是触点比较多。